一、刀庫故障

1、如果刀庫不能轉動，其原因可能包括：電動機軸與蝸桿軸的聯軸器松動；變頻器故障，電動機不得電；接近開關或磁簧開關故障；PLC無輸出控制，或PLC有輸出但接口板中的繼電器失效；氣壓低。解決方法是：檢查調整聯軸器；檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常；通過PLC的IO監控畫面檢查IO狀態，調整或更換接近開關或磁簧開關，檢查或更換繼電器；調整氣壓達到規定值。

2、如果出現刀盤定位不準的問題，可能是電動機剎車器磨損造成的?？梢酝ㄟ^調整電動機剎車器中調節螺釘來解決。倒刀時刀具掉落可能是由刀套內彈簧夾力不夠或不能正常復位、刀柄和拉釘的距離不正確等原因造成的。必須要對元器件進行調整或更換。

3、如果是刀套破裂，原因可能是：刀套未定位前有倒刀動作或未回位前刀盤轉動、裝入刀具時撞壞。解決方法是調整刀盤定位近接開關或倒刀氣缸磁簧開關位置、更換刀套。發生了電動機燒壞，可能原因包括：電源缺相或電壓不正確、剎車燒壞、刀具超重、組件不能運轉。解決方法有：檢查接觸器接點是否損壞、電源是否缺相及電壓等級是否匹配；檢測剎車器線圈是否損壞、接地是否正確；檢查刀具質量是否超過允許值；檢查刀套滑動部位是否順暢。

二、機械手故障

1、如果是刀具夾得不夠緊，經常掉刀，可能是由于卡爪彈簧的壓力太小、彈簧后面的螺母松動、機械手卡緊鎖不起作用、刀具超重等原因造成的。解決方法是擰緊彈簧后螺母、調整或更換卡緊鎖、更換彈簧、更換刀具。

2、如果發現刀具夾緊后松不開，原因可能是卡爪彈簧壓合過緊，卡爪縮不回。解決方法是調松螺母或更換彈簧，使最大載荷不超過額定值。